El HapKiDo RyuDo (literalmente la vía del dragón) cuenta con cinco cintas básicas, amarilla, verde, azul, roja (con tres grados) y negra así como nueve danes o grados superiores.

Los primeros cuatro danes son de conocimiento técnico y los otros son honoríficos de acuerdo al tiempo de práctica.

Las primeras cinco cintas emulan la vieja enseñanza tradicional de trabajar con los estilos de animales básicos, copiando sus movimientos para así mejorar las capacidades del cuerpo humano.