El grado considera globalmente el nivel técnico, la experiencia y el comportamiento ético alcanzado a través de la práctica habitual

Al comenzar en Aikido, el principiante automáticamente entra con rango de Mu Kyu (sin grado). Los niveles superiores van en orden descendente y se inician en el quinto Kyu; luego el cuarto Kyu, y así sucesivamente. Tras el primer Kyu sigue primer Dan, lo que comúnmente se conoce como "cinturón negro".

Dan se escribe con un carácter que significa "grado" o "peldaño" y los Dan superiores sí aumentan en orden ascendente, no descendente como los Kyu. Los grados van desde el 1º hasta el 10º. Hay dos modos de atribución: el examen y la recomendación o reconocimiento a los servicios prestados a la disciplina.